👈 فروشگاه فایل 👉

دست مصنوعی سیبرنتیکی

ارتباط با ما

... دانلود ...

دست مصنوعی سیبرنتیکی

مقدمهانسان از دير باز در جستجوي رفع معلوليت خويش بوده است و براي معلوليت عضوهايي مانند دست و پا،قطعات چوب و فلز را براي جايگزيني اين اعضا استفاده نموده است.اما بطور مشخص پيشرفت تكنيك طراحي پروتز دست به روش الكتريكي بعد از جنگ جهاني دوم آغاز گرديده است.

مشخصات فایل

تعداد صفحات

91

حجم

33/628 کیلوبایت

فرمت فایل اصلی

doc

توضیحات کامل

يكي شناخت دست طبيعي و چگونگي عملكرد آن وديگري كنترل حركت

اولين حركت منجر به ساخت دستهاي تكامل يافته تر نظر Epp ;EMG گرديد وحركت دوم با توجه به تكنولوژي روز به بهبود كنترل پرداخته است.

با وجود پيشرفت هاي بسيار در زمينه كنترل دستهاي توليد شده امروزي فاقد كنترل كننده هاي نوين مي باشد زيرا:

1-بكارگيري يك زمينه تئوري در كار عملي به ويژه كاربردهاي خاص نياز به افرادي دارد كه در هر دو زمينه آشنايي كافي داشته باشند( نظير كنترل ومهندسي- پزشكي)

2-دست مدد جو به صورت سيرنتيكي عمل مي كند و نظير ربات حركات آن از قبل تعريف شده نمي باشد. از اين رو در كار كنترل علاوه بر محدويت زماني (به جهت عملكرد بي ورمك) بايد قابليت يادگيري در سيستم وجود داشته باشد تا در طول زمان بكارگيري دست ساده تر باشد.

3-به دليل محدوديت فضا ووزن به جهت استفاده از موتور- منبع تغذيه-مدارهاي واسط كنترل كننده هاي ميكروپروسسوري و  حسگرهاي لازم به كارگيري اكنترل كنترل كننده هاي قوي تاكنون مقدور نشده است.

👇محصولات تصادفی👇

فصل دوم پایان نامه و پیشینه نظری نقدشوندگی 55 صفحه دانلود پرسشنامه استاندارد هوش سازمانی با روایی و پایایی پرسشنامه سبک دلبستگی هازن و شیور 1987 با روایی و پایایی معتبر پایان نامه هنر سفالگری پاورپوینت زندگینامه سعدی شیرازی